高柔性汽車玻璃底涂解決方案：汽車玻璃底涂機(jī)

底涂是工業(yè)領(lǐng)域中常見的一種預(yù)處理工藝，主要用于提高膠粘劑與基材的粘接強(qiáng)度。在各種金屬、非金屬及高分子材料粘接前的預(yù)處理過程中，通常由人工將底涂劑均勻地涂抹在需要粘結(jié)的基材表面，待其干燥后再進(jìn)行涂膠等后續(xù)工作。

底涂工藝對曲面適應(yīng)、誤差兼容等要求高，因此目前自動(dòng)化率較低；同時(shí)，底涂劑是一種復(fù)合化工原料，有一定毒性，這也造成了行業(yè)內(nèi)勞動(dòng)力流動(dòng)性過大、招工成本高等問題。

汽車玻璃的安裝一般在內(nèi)飾裝配線中完成，傳統(tǒng)的汽車玻璃裝配工藝一般由人工或機(jī)器人進(jìn)行涂膠，人工或助力機(jī)械臂輸助安裝， 而高速機(jī)器人玻璃涂膠安裝工作站，能提高生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化程度；較傳統(tǒng)的人工玻璃安裝工藝至少可以提高20%的節(jié)拍，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；提高涂膠及裝配質(zhì)量；還可以節(jié)約10%原料，能夠保證膠型控制精度為±0.5mm。安裝精度在±0.8 mm，保證了汽車玻璃裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。

能有效容忍多種誤差（位置誤差、配合誤差、工件加工誤差等），自主施加恒力貼合玻璃邊緣及大曲率的轉(zhuǎn)角曲面，保證在寬度要求范圍內(nèi)的連續(xù)、完整、均勻的底涂成果。同時(shí)，底涂軌跡連續(xù)完整，軌跡寬幅、中心線位置誤差均符合要求，良率可達(dá)97%及以上。

值得一提的是，該方案還具備部署便捷、柔性兼容的特點(diǎn)。整套方案無需點(diǎn)位示教，操作者可直接通過拖拽示教生成軌跡，操作簡單、效率高；還能適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，非標(biāo)工裝治具及末端工具投入低，產(chǎn)品換型換線成本低，從而實(shí)現(xiàn)方案的快速部署和柔順的產(chǎn)線切換。

機(jī)器人自主協(xié)同完成復(fù)雜工藝?

• ?智能上料?：機(jī)器人利用先進(jìn)的傳感器與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)與加載，提高生產(chǎn)效率。

• ?涂膠工藝?：機(jī)器人采用高精度涂膠技術(shù)，確保涂膠均勻且效率高，降低涂膠成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

• ?精密組裝?：機(jī)器人通過高精度的機(jī)械臂和靈活的夾具，實(shí)現(xiàn)精密組件的準(zhǔn)確組裝，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

• ?智能檢測?：機(jī)器人利用先進(jìn)的檢測技術(shù)，對生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

• ?柔性化裝配?：機(jī)器人具備高度的靈活性與適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝配需求，提升生產(chǎn)柔性。